人行天桥不是为车辆交通而设计的桥，而是为行人，骑自行车的人甚至是动物而设计的。如果它连接两座建筑物并被封闭，则称为空中通道。

历史上第一座桥梁是人行天桥，由木头制成。古罗马在公元前2世纪开始在台伯河上建造石桥。这些古老的带有拱门的石质人行天桥至今仍屹立不倒。其中之一是Ponte Fabricio，它建于公元前62年，但仍保留了一些原始材料。如今，现代的行人天桥由木材，绳索，金属和混凝土制成。

行人天桥可以采用不同的设计，具体取决于设计师的想法，必须克服的障碍以及可用的材料。这里是其中的一些：

一个“简单吊桥”是由在其两端锚完全支持。它的主要缆索或链条是自由悬挂的，并且在握住甲板时遵循双曲线。这座桥在较高的位置还具有附加的轻绳，形成了扶手，可以帮助人们越过它。发展中国家认为这种设计是最有效和可持续的。

“拍板桥” 是一种特殊形式的桥，建于中世纪，在德文郡的高沼地上。这种类型的桥梁横跨河流而建，由花岗岩或片岩的大型平板支撑在石墩上。它的名字来自盎格鲁-撒克逊人的单词“ cleaca”，意为“架起垫脚石”。

“月亮桥” 是一个石拱桥具有非常高的拱门。它最常见于中国（起源地）和日本的花园中。它的弓是半圆形的，因此当它在平静的水中反射时，就象征着月亮。它的拱门也很高，因此允许驳船从下面通过。

一个“步石桥”或“踏脚石”是最古老的一个类型的桥梁。它由放置在河床中的岩石平板组成，因此可以通过踩在石头上而不会弄湿河流。它也没有跨度。这种类型的桥梁通常是徒步旅行者在自然界中建造的，而在现代建筑中，它们仍被用作喷泉和花园的建筑元素。

“木板桥” 是由一个或多个木板制成的简单桥。有些甚至根本没有扶手，特别是如果它们是由一块木板制成的。他们跨越了一个狭窄的障碍。其他人通常只有一个扶手，只为行人提供基本的支持。

行人天桥的优势在于，它们可以更安全地穿越河流，公路，铁路和其他障碍物。如果必须在桥中建造供轮椅使用者使用的电梯或长坡道，则人行桥的不利之处可能会导致高昂的成本。